崇德于后晋天福三年（938）就已置县，但建城较迟，崇德城墙最早建于元至正二十八年，明洪武十九年，为防倭寇进犯，当时的海防长官下令拆崇德城墙，将砖石全部搬运到乍浦筑城，崇德老城墙至此拆毁。明嘉靖三十四年，为抵御倭寇侵犯，崇德知县蔡本端奉檄重新修筑城墙。第二年正月初七，时任右通政，正好在家乡休假的崇德邑绅吕希周为防倭寇，发动全城兵民再筑城墙，新城周长近4公里，有水旱城门各5座，城墙完工后，根据吕希周建议，引大运河改道，回环绕城，作为护城河。

　　现城墙遗迹尚存崇福镇城墙弄内长10余米，宽20米的一段城墙断垣，护城河踪迹清晰，部分水域还在通航。横跨护城河的还有一座运河古桥—司马高桥，这是桐乡市境内唯一保存下来的运河古石桥，该桥南北向跨河，为单孔石拱桥，桥长29.4米，宽3米，净跨9.7米，两侧施石栏，桥顶望柱雕有石狮。拱圈石以纵联分节并列式砌置，两侧有桥楹。司马高桥初建于明，现存石桥为清光绪二年（1876）重建。

　　横街建筑群以横街为主，这是崇福镇历史上最繁华的一条古街，街市长约400米，宽约3米，东街口就在运河边，整条街市商家鳞次栉比，传统招牌字号斑驳陆离，至今仍保持着比较完整的清代街市风貌。横街不仅商业繁荣，更是崇邑望族集聚、名士乡贤生息之地，历来名人辈出，代有俊才。明代布政使劳永嘉的故居，清初浙派诗人代表人物吴之振的守愚堂，清末著名画家吴滔的故居、辛亥女杰秋瑾挚友徐自华的故居、足球名将戴麟经的故居、中科院院士桥梁专家程庆国的故居、民国沪军都督陈英士学过生意的善长当等均在横街。

　　崇德（崇福镇）古城文化遗存丰富，是研究京杭运河早期历史的重要节点城镇。县城依运河而建，它的发展和运河的发展密切相关，反映了运河对周边城镇政治、经济、文化的深刻影响；以横街为中心的街市，早在明清时期已是商业闹市，较好的保存了明清格局与民国时期大量的老字号及商店招牌、商业广告等历史信息，直接见证着运河沿岸商业的繁荣。古城整体格局完整，文物古迹丰富，具有重要文化遗产价值。

　　2011年1月，公布为第六批浙江省文物保护单位。